- 1、特征
- 2、资源
- 1、基本设置
- 2、网络
- 3、简单发现
- 4、发现服务器
- 1、概览
- 2、TurtleBot 4 通用包
- 3、TurtleBot 4 源代码
- 4、TurtleBot 4 模拟器
- 5、从PC上可视化TurtleBot 4
- 6、TurtleBot 4的脚本、配置和工具
- 7、TB4底座Create® 3软件
- 8、传感器软件
- 9、Rviz2
- 10、三维模拟仿真器Gazebo
- 1、Turtlebot4硬件
- 2、Turtlebot4 Lite硬件
- 3、有效载荷超过9Kg
- 1、Create®3
- 2、树莓派4B
- 3、用户界面PCBA
- 4、功率预算
- 1、驾驶你的TurtleBot 4
- 2、创建第一个节点（C++）
- 3、创建第一个节点（Python）
- 4、生成地图
- 5、导航
- 6、多机协作
- 1、诊断
- 2、ROS2测试
- 3、FAQ
- 更改日志
整体概览
快速开始
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硬件
电气
教程
故障诊断
更改日志
2、树莓派4B
Raspberry Pi 4B
树莓派4同时出现在TurtleBot 4和TurtleBot4 Lite上。在TurtleBot 4上，它可以在外壳内找到，而在Lite上，它安装在Create®3货舱中。
TurtleBot 4通过40针连接器和USB 3.0（B型）电缆将Raspberry Pi与 User Interface Board连接。USB 3.0型电缆可与UI板上的4个USB-C端口进行通信，而带状电缆可将Raspberry Pi的40个GPIO引脚穿过UI板。
TurtleBot 4配有USB-a到USB-B 3.0电缆，用于连接UI板和树莓派。如果没有这种连接，USB-C端口将只能供电，而不能通信。
TurtleBot 4 UI板USB B型连接器