Create®3电源适配器还通过TurtleBot 4和TurtleBot4 Lite上的USB 2.0 (Type C)为Raspberry Pi 4提供电源和通信。USB接口可以在5V电压下提供高达3A的电源。
有关更多详细信息，请访问Create® 3 Documentation.
Warning
建议不要将机器人的电量消耗到20%以下，因为VBAT电压在这个水平上开始急剧下降。
- 1、特征
- 2、资源
- 1、基本设置
- 2、网络
- 3、简单发现
- 4、发现服务器
- 1、概览
- 2、TurtleBot 4 通用包
- 3、TurtleBot 4 源代码
- 4、TurtleBot 4 模拟器
- 5、从PC上可视化TurtleBot 4
- 6、TurtleBot 4的脚本、配置和工具
- 7、TB4底座Create® 3软件
- 8、传感器软件
- 9、Rviz2
- 10、三维模拟仿真器Gazebo
- 1、Turtlebot4硬件
- 2、Turtlebot4 Lite硬件
- 3、有效载荷超过9Kg
- 1、Create®3
- 2、树莓派4B
- 3、用户界面PCBA
- 4、功率预算
- 1、驾驶你的TurtleBot 4
- 2、创建第一个节点（C++）
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1、Create®3
Create® 3
在TurtleBot 4上，用户接口板与Create®3机器人的连接仅通过VBAT连接器J7，该连接器使用JST XH-style连接器。该连接器已在板上标记有正极和负极标志（正极为引脚1）。VBAT线路与额定值为2A的PTC保险丝熔断。
