下一代机器人学习平台现已可供订购
机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟器的主要维护者Open Robotics今天推出了TurtleBot 4，这是世界上最受欢迎的下一代开源机器人平台。TurtleBot 4是一个低成本、完全可扩展的移动机器人平台，具有改进的感知能力、增加的有效载荷能力、ROS 2支持以及面向教育者、研究人员和开发人员的自动对接功能。
使用TurtleBot 4做更多：
TurtleBot 4目前推出两种型号：TurtleBot4 Standard和TurtleBot2 Lite。这两个版本都基于iRobot®Create®3教育机器人，该机器人提供了一系列内置技术，包括惯性测量单元（IMU）、光学地板跟踪传感器、车轮编码器和红外传感器，用于精确定位、导航和遥现。2D激光雷达和前置空间AI立体摄像头与移动底座完全集成，非常适合SLAM和基于AI的测试。这两种型号都包括充电底座，允许自动对接和电池充电。
使用TurtleBot4 Standard，用户可以通过可访问的电源USB集线器、电源断路器和顶部安装板集成其他传感器和附件，轻松定制和扩展机器人的功能。可编程LCD屏幕允许用户快速显示任何ROS主题的信息。平台的IP地址也会显示出来，用户可以通过WiFi快速连接到机器人。
首款专为ROS 2设计的TurtleBot：
TurtleBot 4配备了一台功能强大的Raspberry Pi 4计算机，运行ROS 2——机器人开发的行业标准开源软件。所有机载传感器数据都可以通过网络连接的ROS 2 API作为ROS主题提供。
机器人新手？快速入门：
TurtleBot 4出厂时预装了ROS 2，并配置了详细的用户文档、Gazebo模拟模型和演示代码，用户可以立即上手。TurtleBot 4还附带了全面的课件材料，包括课程计划、讲座内容、教程和样本测试，使教育者能够轻松地将TurtleBots集成到机器人培训课程中。
“我们很高兴能够从一开始就推出第一款专为ROS 2设计的TurtleBot。迄今为止，TurtleBot的成功让我感到很荣幸，并期待着看到TurtleBot4如何推动机器人社区的发展，”TurtleBots的联合创始人兼Open robotics的社区和业务发展经理Tully Foote说道。“世界上已经有16000多台TurtleBot问世，将来也会有16000多台TurtleBot 4到世界各地的用户手中。”
TurtleBot 4定价和可用性
TurtleBot 4 Standard和Lite通过授权的全球分销商在北美、欧洲和亚洲销售，分别为19800元和13200元，将于2022年7月开始发货。线上授权渠道请访问：https://item.jd.com/10042270072525.html
请参阅TurtleBot 4的实际操作
TurtleBot 4将在即将在中国武汉举行的2023年湖北高教会上在“京天机器人”（武汉京天电器有限公司）的展位上展出。TurtleBot 4演示视频可以在Turtlebot B站频道上找到。 
About Clearpath Robotics
Clearpath Robotics is a global leader in unmanned vehicle robotics for research and development, and provides hardware, software, and services to enable self-driving vehicle development, deployment, and operation. Clearpath works with over 500 of the world’s most innovative brands in over 40 countries, serving markets that span industrial materials handling, mining, military, agriculture, aerospace, and academia. Clearpath is an award-winning company with recent awards, including Robotics Business Review Top 50 Company, Edison Award for Innovation, Business Insider Top 40 under 40, and Canada’s Top 100 Employers. Visit Clearpath Robotics at www.clearpathrobotics.com.
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Open Robotics is the global hub for two of the largest and most mature open source robotics and simulation projects: Robot Operating System (ROS) and Ignition Gazebo. We work with industry, academia, and government to create and support open source software and hardware for use in robotic systems around the world. Open Robotics is available for contract R&D, consulting, and custom application development for the global robotics community.
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