ROS入门移动平台
型号：Turtlebot3-Burger
Turtlebot3是上一代ROS官方标准平台机器人。它小巧、低成本、可编程且基于ROS，其目的是用于教育、科研及作为机器人爱好者的产品原型。Turtlebot3在Turtlebot2的基础上，保障其功能性和产品品质，并缩小平台的尺寸且大幅降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改并支持扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机和传感器，Turtlebot3可以通过各种方法进行定制。此外Turtlebot3采用了比现有的PC更经济、更小巧，并且适合嵌入式系统的SBC（单板计算机），还应用了距离传感器和3D打印等最新技术。
Turtlebot3-Burger是Turtlebot家族最小巧，价格最低的一款入门级机器人平台。占地仅有成年人手掌大小，可轻松穿过狭窄过道且不占用更多实验室的宝贵空间。模块化的结构组件使它更易于扩展，其结构件CAD模型均已公开，它由3轮组成，前面2个驱动轮，后面一个球脚轮。内置SBC（单板计算机），树莓派3B，IMU，激光雷达等，可轻松实现室内定位导航功能。
特征
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TB3+ROS操作系统
ROS官方指定平台，ROS初学者入门级平台。采用世界上流行的机器人开源平台，资源丰富。软件信息向客户全面开放。提供《ROS机器人编程》配套实验教材及课程讲义ppt。
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TB3+Friends系列
可通过改装硬件模块实现履带式、平衡车、四驱赛车、四足机器人等应用。
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TB3+硬件全开源
提供丰富的外设接口，可连接各种传感器。模块化驱动，可以轻易实现替换、维护和重组。PCB、BOM、3D CAD等数据全面向客户开放。
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TB3+集成多传感器，可多模态感知
360度激光雷达，树莓派相机（Turtlebot3-Waffle Pi），9轴惯性测量单元，使用树莓派3B及OPENCR控制板，支持Arduino
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TB3+轻自重，高承载力
自重1KG，负载能力15KG，Turtlebot3-Burger舵机使用的是Dynamixel XL430-W250。
技术指标
TurtleBot 3有三款型号，分别是TurtleBot 3-Burger，TurtleBot 3-Waffle Pi和TurtleBot 3-Labox。它们的相同点是都采用伸缩型的框架结构，以基于Arduino的OpenCR为驱动板，采用性能强悍的树莓派3单板计算机，搭载360°激光雷达、9轴惯性测量单元，配合高精的Dynamixel舵机。
但TurtleBot 3-Waffle Pi使用更多的孔状面板增加承重面积，采用了更加稳定好用超大扭矩的Dynamixel舵机，增加了树莓派相机(Raspberry Pi Camera Module v2.1)能够进行物品的识别、跟踪。
 TurtleBot 3 Burger |  |  TurtleBot 3 Waffle Pi |
138 x 178 x 192 mm | 尺寸 | 281 x 306 x 141 mm |
1.0 kg | 重量 | 1.8 kg |
0.22 m/s | 最大速度 | 0.26 m/s |
15 kg - Default | 最大承重 | 30 kg - Default |
2.0 hrs (load dependent) | 运行时间 | 2.5 hrs (load dependent) |
No | 相机 | Raspberry Pi Camera |
RPLIDAR-A1 | 激光雷达 | RPLIDAR-A1 |
No | 蓝牙手柄 | Yes |
No | UI交互面板 | No |
No | 充电桩 | No |
ROS 1 | Software | ROS 1 |
Raspberry Pi 3B (1 GB) | Computer | Raspberry Pi 3B (1 GB) |
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
