模块化3D扩展式移动平台
型号：Turtlebot3-Waffle Pi
Turtlebot3是上一代ROS官方标准平台机器人。它小巧、低成本、可编程且基于ROS，其目的是用于教育、科研及作为机器人爱好者的产品原型。Turtlebot3在Turtlebot2的基础上，保障其功能性和产品品质，并缩小平台的尺寸且大幅降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改并支持扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机和传感器，Turtlebot3可以通过各种方法进行定制。
此外Turtlebot3采用采用伸缩型的框架结构，以基于Arduino的OpenCR为驱动板，采用性能强悍的树莓派3单板计算机，搭载360°激光雷达、树莓派相机和9轴惯性测量单元，配合高精的Dynamixel舵机，能够轻松实现移动机器人的准确控制，可用于SLAM、定位导航、移动操作、自动驾驶等领域的研究和探索。
Turtlebot3-Waffle Pi是对Turtlebot3-Burger的升级款。继承了Burger轻巧、便宜、开源、模块化等一系列优点，同时增强了移动机器人的稳定性。Waffle Pi和Burger最大的不同在于驱动舵机和相机。Waffle Pi采用了更加稳定好用的树莓派3单板计算机(Raspberry Pi 3 Model B)，并且使用配套的树莓派相机(Raspberry Pi Camera Module v2.1)能够进行物品的识别、跟踪。
特征
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TB3+ROS操作系统
ROS官方指定平台，ROS初学者入门级平台。采用世界上流行的机器人开源平台，资源丰富。软件信息向客户全面开放。提供《ROS机器人编程》配套实验教材及课程讲义ppt。
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TB3+Friends系列
可通过改装硬件模块实现履带式、平衡车、四驱赛车、四足机器人等应用。
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TB3+硬件全开源
提供丰富的外设接口，可连接各种传感器。模块化驱动，可以轻易实现替换、维护和重组。PCB、BOM、3D CAD等数据全面向客户开放。
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TB3+集成多传感器，可多模态感知
360度激光雷达，树莓派相机（Turtlebot3-Waffle Pi），9轴惯性测量单元，使用树莓派3B及OPENCR控制板，支持Arduino
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TB3+轻自重，超高承载力
自重1KG，负载能力30KG，Turtlebot3-Waffle Pi舵机使用的是Dynamixel XM430-W210。
技术指标
TurtleBot 4 Standard | 
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TurtleBot 4 Lite |
341 x 339 x 351 mm | Dimensions | 341 x 339 x 192 mm |
3.9 kg | Weight | 3.3 kg |
0.31 m/s | Max. Speed | 0.31 m/s |
9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration | Max. Payload | 9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration |
2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) |
OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
RPLIDAR-A1 | LiDAR | RPLIDAR-A1 |
Yes | Accessible Power & USB Ports | No |
Yes | OLED Display | No |
Yes | Mounting Plate | No |
ROS 2 | Software | ROS 2 |
Raspberry Pi 4B (4 GB) | Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
