特征

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  TB4+真正意义上全开源

  TurtleBot是一个开源平台，您可以在这里获得设计和软件。我们鼓励您尝试、扩展或构建自己的产品。每售出一台TurtleBot 4，其中一部分收益将用于开放机器人，以继续支持机器人研究和教育中开源软件的开发、分发和采用。

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  TB4+教室准备就绪

  TurtleBot 4配备了全面的课件材料，包括课程计划、讲座内容、教程和样本测试，使教育者能够轻松地将TurtleBots纳入机器人培训课程。

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  TB4+开放性和扩展性强

  一旦掌握了基本知识，就可以通过添加自己的传感器和自定义有效载荷轻松扩展TurtleBot 4的功能。可访问的USB端口、电源断路器和顶部安装板使集成第三方硬件和组件变得容易。通过ROS 2及其对微ROS的支持，嵌入式微控制器的扩展和集成变得比以往任何时候都容易。

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  TB4+预装ROS 2，可快速入门

  TurtleBot 4随箱预装了ROS 2，并配置了详细的用户文档、Ignition Gazebo模拟模型、演示代码和一套教程，使您能够快速开始开发机器人应用程序。

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  TB4+集成丰富的传感器

  TurtleBot 4配备了一系列集成传感器，是许多机器人应用的理想选择。车载传感器包括OAK-D空间AI立体摄像头、2D激光雷达、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外、悬崖、颠簸、打滑检测等。所有机载传感器都可以通过网络连接的ROS 2 API作为ROS topics提供。

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  TB4+稳定底盘且带自动充电桩

  TurtleBot 4基于iRobot®Create 3教育机器人构建，这是一个坚固的移动底座，可提供一系列智能传感器，用于精确定位和定位，开箱即用的有效载荷容量为9千克，定制配置时可达到15千克，最高速度为.306米/秒。Create 3具有独立的ROS接口，与之前的TurtleBot不同，它包括集成电池和充电底座。