手持机械臂TB系
型号：Turtlebot Arm
TurtleBot Arm是一款桌面型手持机械臂，机身共5个自由度，带末端夹抓。是一款基于ROS开源平台的模块化机械臂。机身使用了Dynamixel舵机，0.2mm控制精度，46RPM速度，0.7Kg自重，轻量化可单手轻松拿起。保证安全性，协作性，脱离传统的电源适配器，电池供电也可支持。
硬件：（CAD）模型可在官网下载，模块化组装，六种形态的变形，末端可根据需求进行更换。机械臂除了金属衔接件，其他骨架可3D打印。
软件：使用嵌入式控制板OPEN CR，用户可使用自己的软件和控制器，也可使用U2D2控制器。提供完善的SDK以及开放的通信协议。支持ROS、Matlab、C++、Python，Processing，ARDUINO，STM32。
控制方式多样化，支持键盘、手柄、拖动RVIZ，Processing等控制，支持视觉分拣、多臂协作、示教再现、写字画画等功能。在应用上可轻松与TB4/TB3组建移动抓取平台。
特征
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Arm+软件全开源
使用嵌入式控制板OPEN CR，用户可使用自己的软件和控制器，也可使用U2D2控制器。提供完善的SDK以及开放的通信协议。支持ROS、Matlab、C++、Python，Processing，ARDUINO，STM32。
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Arm+多种控制方式
键盘、手柄、拖动RVIZ，Processing等，支持视觉分拣、多臂协作、示教再现、写字画画等。
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Arm+硬件全开源
开源硬件（CAD）模型可在官网下载，模块化组装，六种形态的变形，末端可根据需求进行更换。
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Arm+消费级价格，工业级性能
共5个自由度带末端夹抓，0.2mm控制精度，46RPM速度，0.7Kg自重，轻量化可单手轻松拿起。保证安全性，协作性，脱离传统的电源适配器，电池供电也可支持。
技术指标
TurtleBot 4 Standard | 
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TurtleBot 4 Lite |
341 x 339 x 351 mm | Dimensions | 341 x 339 x 192 mm |
3.9 kg | Weight | 3.3 kg |
0.31 m/s | Max. Speed | 0.31 m/s |
9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration | Max. Payload | 9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration |
2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) |
OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
RPLIDAR-A1 | LiDAR | RPLIDAR-A1 |
Yes | Accessible Power & USB Ports | No |
Yes | OLED Display | No |
Yes | Mounting Plate | No |
ROS 2 | Software | ROS 2 |
Raspberry Pi 4B (4 GB) | Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
