开源架高交互式移动平台
型号：Turtlebot4标准版
TurtleBot 4是ROS官方首页唯一推荐的机器人平台，它是为ROS2.0而生。适用于教育和研究环境，以极高的性价比提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。
TurtleBot 4有三款型号，分别是TurtleBot 4标准版，TurtleBot 4Lite和TurtleBot 4 Pro。它们的相同点是都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4，支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。相对于TurtleBot 4 Lite版本，TurtleBot 4独具架高层，UI交互面板，AI立体相机Pro（增加内置IMU，红外光夜视及可见光测距），自带遥控手柄。
所有组件都已无缝集成，以提供现成的开发和学习平台。学习机器人的第一步从学习ROS开始，学习ROS最好的工具即TurtleBot 4。
特征
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Rviz2+强大插件
如何做到不同数据的可视化：强大的插件，如果没有你的数据，你可以自己再写一个插件，即插即用，方便快捷
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Rviz2+可视化提升
实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状 态、周围环境的变化等信息。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下，通过按钮、滑动条、数值等方式，控制机器人的行为。
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Rviz2+强大的数据
各种调试机器人时常用的数据，比如：图像数据、三维点云数据、地图数据、TF数据，机器人模型数据等等
技术指标
TurtleBot 4 Standard | 
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TurtleBot 4 Lite |
341 x 339 x 351 mm | Dimensions | 341 x 339 x 192 mm |
3.9 kg | Weight | 3.3 kg |
0.31 m/s | Max. Speed | 0.31 m/s |
9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration | Max. Payload | 9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration |
2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) |
OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
RPLIDAR-A1 | LiDAR | RPLIDAR-A1 |
Yes | Accessible Power & USB Ports | No |
Yes | OLED Display | No |
Yes | Mounting Plate | No |
ROS 2 | Software | ROS 2 |
Raspberry Pi 4B (4 GB) | Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
