19米超高性价比USB相机
型号：OAK-D-Lite
TurtleBot 4 Lite使用的相机型号为OAK-D-Lite，它是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。
OAK-D-Lite是一款嵌入式3D人工智能平台，它是OAK-D的低配版，相机内置双目深度计算、AI神经网络推理（物体检测、图像分类、语义分割、姿势估计），运动估计（允许实时减去背景），三维物体跟踪（种类多达20个），帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。和OAK-D相比少了IMU，深度分辨率没有OAK-D高（Lite是400p，OAK-D是800p），体积缩小一倍，在点云精度上没有OAK-D高。
OAK-D-Lite结合了深度感知，目标检测（神经推理）和目标跟踪，并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。这款OAK-D包括三个机载摄像头（一颗4k/30fps彩色摄像头，两颗黑白双目摄像头）以及USB3接口，您可以在普通计算机，树莓派和其他流行的嵌入式主机上通过usb接口访问OAK。
特征
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Lite+开发程度高
OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等。支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
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Lite+深度测距
OAK-D-Lite内嵌高性能Myriad X VPU，算力是树莓派4B的40倍！采用了全局快门双目深度摄像头+1300万高像素RGB摄像头，在室内外各种场景，均能生成高帧率和高精度的深度图，同时支持实时AI算法的部署。
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Lite+性价比高
OAK-D-Lite是一款嵌入式3D人工智能平台，拥有1300万高像素RGB摄像头，全局快门双目深度摄像头，体积小巧轻便。相机内置双目深度计算、AI神经网络推理（物体检测、图像分类、语义分割、姿势估计），运动估计（允许实时减去背景），三维物体跟踪（种类多达20个），帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
