特征

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  Pro+内置IMU

  OAK-D全系列产品内置BNO086 高速采样IMU，提高了定位测量的精度和连续性。为机器人避障、建图、导航提供了方便。 并且OAK-D-Pro还内置了纯硬件的视觉同步开关信号，可以做到IMU、闪光灯等设备和RGBD图硬件同步，极大地提高了SLAM的实时性、鲁棒性和精度。

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  Pro+点云精度高

  相对于OAK-D、OAK-D-Lite这两款相机，OAK-D-Pro在点云精度上大幅提高，在室内室外效果上都相当惊艳！

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  Pro+自带红外补光，支持红外夜视

  OAK-D-Pro增加了红外补光功能，其双目深度相机也支持红外夜视功能，大大提高了相机全天候工作的环境适用性。

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  Pro+适更多的导航场景

  机器人SLAM导航中，单一的传感器不能适用所有的导航应用场景，比如单目或者双目纯视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好，但是如果遇到玻璃，白墙等特征较少的场景，基本上无法工作。OAK-D-Pro在双目深度测距的基础上，增加了红外散斑结构光，提高了双目测量精度的同时，也增加了在光滑表面的双目测距效果。

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  Pro+AI算力强

  OAK-D-Pro内嵌高性能Myriad X VPU，算力是树莓派4B的40倍！采用了主动双目视觉技术+结构光，在室内外各种场景，均能生成高帧率和高精度的深度图，同时支持实时AI算法的部署。

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  Pro+集成度高

  OAK-D-Pro相机搭载了全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗的Belago 1.1点阵投射模块、红外夜视IR模组、高像素RGB摄像头、AI深度摄像头模组、高性能的3D神经网络推理加速以及惯性测量单元 IMU，可以理解成加强版realsense（ D435i/T265）+ NVIDIA Jetson系列的合体相机。这些丰富的传感器组合提供了多维度的信息，使得OAK-D-Pro相机能够帮助机器人构建强大的环境感知和理解能力。