开源架高交互式移动平台
型号：Turtlebot4标准版
TurtleBot 4是ROS官方首页唯一推荐的机器人平台，它是为ROS2.0而生。适用于教育和研究环境，以极高的性价比提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。
TurtleBot 4有三款型号，分别是TurtleBot 4标准版，TurtleBot 4Lite和TurtleBot 4 Pro。它们的相同点是都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4，支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。相对于TurtleBot 4 Lite版本，TurtleBot 4独具架高层，UI交互面板，AI立体相机Pro（增加内置IMU，红外光夜视及可见光测距），自带遥控手柄。
所有组件都已无缝集成，以提供现成的开发和学习平台。学习机器人的第一步从学习ROS开始，学习ROS最好的工具即TurtleBot 4。
特征
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ROS2.0+跨系统平台支持
ROS 2不止能运行在Linux系统之上，还增加了对Windows、MacOS、RTOS等系统的支持，让开发者的选择更加自由。
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ROS2.0+铲除原型与产品之间的鸿沟
ROS 2不仅针对科研领域，还关注机器人从研究到应用之间的过渡，可以让更多机器人直接搭载ROS 2系统走向市场。
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ROS2.0+支持实时控制
ROS 2还加入了实时控制的支持，可以提高控制的时效性和整体机器人的性能。
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ROS2.0+支持微控制器
ROS 2不仅可以运行在现有的X86和ARM系统上，还将支持MCU等嵌入式微控制器，比如常用的ARM-M4、M7内核。
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ROS2.0+支持多机器人系统
ROS 2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的网络性能，更多多机器人系统及应用将出现在ROS社区中.
技术指标
TurtleBot 4 Standard | 
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TurtleBot 4 Lite |
341 x 339 x 351 mm | Dimensions | 341 x 339 x 192 mm |
3.9 kg | Weight | 3.3 kg |
0.31 m/s | Max. Speed | 0.31 m/s |
9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration | Max. Payload | 9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration |
2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) |
OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
RPLIDAR-A1 | LiDAR | RPLIDAR-A1 |
Yes | Accessible Power & USB Ports | No |
Yes | OLED Display | No |
Yes | Mounting Plate | No |
ROS 2 | Software | ROS 2 |
Raspberry Pi 4B (4 GB) | Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
配件
配件说明文字内容
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
