360度激光扫描测距雷达
型号：RPLIDAR A1
TurtleBot 4和TurtleBot 4 Lite使用的激光雷达型号均为RPLIDAR A1。
RPLIDAR A1采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速视觉采集处理机构，可进行每秒8000次以上的测距动作。测量半径为12米，360度扫描测距，8000次/秒测量频率，5.5Hz，光磁融合。RPLIDAR A1的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。2-10Hz可配置的扫描频率，可通过电机PWM信号控制雷达扫描频率。通过USB电缆将RPLIDAR A1与你的计算机进行连接后，即可直接使用，无需任何编码工作。
特征
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A1+即插即用
配备串口和USB接口，提供开源SDK和工具，轻松和ROS融合。通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后，即可直接使用，无需任何编码工作。
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A1+光磁融合
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。 综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
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A1+测量频率高
RPLIDAR A1采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速视觉采集处理机构，可进行每秒8000次以上的测距动作。RPLIDAR A1的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
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