开源架高交互式移动平台
型号:Turtlebot4标准版
TurtleBot 4是ROS官方首页唯一推荐的机器人平台,它是为ROS2.0而生。适用于教育和研究环境,以极高的性价比提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。
TurtleBot 4有三款型号,分别是TurtleBot 4标准版,TurtleBot 4Lite和TurtleBot 4 Pro。它们的相同点是都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4,支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。相对于TurtleBot 4 Lite版本,TurtleBot 4独具架高层,UI交互面板,AI立体相机Pro(增加内置IMU,红外光夜视及可见光测距),自带遥控手柄。
所有组件都已无缝集成,以提供现成的开发和学习平台。学习机器人的第一步从学习ROS开始,学习ROS最好的工具即TurtleBot 4。
特征
-
Gazebo+远程仿真/云端
gazebo可以实现远程仿真,后台仿真和前台显示通过网络通信。gazebo仿真可以在Amazon、Softlayer等云端运行,也可以在自己搭建的云服务器上运行。用户可以使用gazebo提供的命令行工具在终端实现仿真控制。
-
Gazebo+三维可视化环境
官方提供TurtleBot机器人模型,支持显示逼真的三维环境,包括光线、纹理、影子,支持传感器数据的仿真,同时可以仿真传感器噪声。
-
Gazebo+动力学仿真
支持多种高性能的物理引擎,例如ODE、Bullet、SimBody、DART等。用户可以定制化开发插件,扩展gazebo的功能,满足个性化的需求。
技术指标
TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
341 x 339 x 351 mm | Dimensions | 341 x 339 x 192 mm |
3.9 kg | Weight | 3.3 kg |
0.31 m/s | Max. Speed | 0.31 m/s |
9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration | Max. Payload | 9 kg - Default 15 kg - Custom Configuration |
2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) |
OAK-D-PRO | Camera | OAK-D-LITE |
RPLIDAR-A1 | LiDAR | RPLIDAR-A1 |
Yes | Accessible Power & USB Ports | No |
Yes | OLED Display | No |
Yes | Mounting Plate | No |
ROS 2 | Software | ROS 2 |
Raspberry Pi 4B (4 GB) | Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
- 集成方案1
- 集成方案2
- 集成方案3
- 集成方案4
- 集成方案5
- STARTER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- EXPLORER PRO PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- MAPPING PACKAGE
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES
- HUSKY MANIPULATION
- EXAMPLE APPLICATIONS
- INCLUDED ACCESSORIES
- FEATURED UPGRADES