为什么选择TurtleBot 4?
因为它是学习和使用ROS的最好工具

开源架高交互式移动平台

型号:Turtlebot4标准版

TurtleBot 4是ROS官方首页唯一推荐的机器人平台,它是为ROS2.0而生。适用于教育和研究环境,以极高的性价比提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。
TurtleBot 4有三款型号,分别是TurtleBot 4标准版,TurtleBot 4Lite和TurtleBot 4 Pro。它们的相同点是都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4,支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。相对于TurtleBot 4 Lite版本,TurtleBot 4独具架高层,UI交互面板,AI立体相机Pro(增加内置IMU,红外光夜视及可见光测距),自带遥控手柄。
所有组件都已无缝集成,以提供现成的开发和学习平台。学习机器人的第一步从学习ROS开始,学习ROS最好的工具即TurtleBot 4。

特征

  • Gazebo+远程仿真/云端

    gazebo可以实现远程仿真,后台仿真和前台显示通过网络通信。gazebo仿真可以在Amazon、Softlayer等云端运行,也可以在自己搭建的云服务器上运行。用户可以使用gazebo提供的命令行工具在终端实现仿真控制。

  • Gazebo+三维可视化环境

    官方提供TurtleBot机器人模型,支持显示逼真的三维环境,包括光线、纹理、影子,支持传感器数据的仿真,同时可以仿真传感器噪声。

  • Gazebo+动力学仿真

    支持多种高性能的物理引擎,例如ODE、Bullet、SimBody、DART等。用户可以定制化开发插件,扩展gazebo的功能,满足个性化的需求。

技术指标

TurtleBot 4有三款型号,分别是TurtleBot 4标准版,TurtleBot 4Lite和TurtleBot 4 Pro。它们的相同点是都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4,支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。但TurtleBot 4提供了OLED屏幕、更好的Spatial AI立体摄像头和安装板,该安装板具有可访问的用户电源和USB端口,可轻松集成有效负载和配件。

TurtleBot 4 Standard


TurtleBot 4 Lite

341 x 339 x 351 mm 

Dimensions

341 x 339 x 192 mm

3.9 kg

Weight

3.3 kg

0.31 m/s

Max. Speed

0.31 m/s

9 kg - Default

15 kg - Custom Configuration

Max. Payload

9 kg - Default

15 kg - Custom Configuration

2.5 - 4.0 hrs (load dependent)

Operating Time

2.5 - 4.0 hrs (load dependent)

OAK-D-PRO

Camera

OAK-D-LITE

RPLIDAR-A1

LiDAR

RPLIDAR-A1

Yes

Accessible Power & USB Ports

No

Yes

OLED Display

No

Yes 

Mounting Plate

No 

ROS 2

Software

ROS 2

Raspberry Pi 4B (4 GB)

Computer

Raspberry Pi 4B (4 GB)

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

集成方案
开源架高交互式移动平台
  • 集成方案1
  • 集成方案2
  • 集成方案3
  • 集成方案4
  • 集成方案5
STARTER PACKAGE

这个套件包含基本组件。它预先安装了带有Linux和ROS的mini-ITX,而顶板则允许轻松安装任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和车体调节的电源即可开始使用。

EXAMPLE APPLICATIONS

+开展机器人技术研发

+集成传感器、机械手或科学设备

INCLUDED ACCESSORIES

+迷你ITX电脑

+顶板

+IMU

+游戏手柄控制器

+备用电池

FEATURED UPGRADES

+ LMS 111激光测距仪

+ P5512e PTZ室外球型摄像机

+ HDL-32e 3D激光雷达

+ SMART-6 GPS

+ UR5协作机械臂

EXPLORER PACKAGE

配备了全套传感器(激光扫描仪、GPS和相机)的套件可实现基本的室内和室外自主功能。功能强大的Mini-ITX计算机系统已预装Linux和ROS。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。套件无需设计、制造和集成系统,从而节省了时间和金钱,从而加快了开发速度。

EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

EXPLORER PRO PACKAGE
Explorer Pro套件提供了Explorer套件的更高级版本。它使用先进的传感器并进行升级,以提供远程的户外自主平台。一台50m SICK LMS-151雷达可以进行长距离地形量化和制图,而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。Husky配备了可抵御气候变化的IP56防护等级,可在户外操作,还配备了升级的锂电池组,可使系统运行时间加倍。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+ GPSIMU和Mini ITX

+ Clearpath基站

+锂电池

+ LMS-151激光雷达

+ IP55防水升级

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

MAPPING PACKAGE

Mapping Package是大规模3D制图和导航的顶级升级。配有紧密耦合的Novatel Inertial-GNSS导航系统,该导航系统安装了光纤陀螺仪,即使在间歇性GPS信号的情况下也可以精确定位。双天线可实现高精度,基于GPS的真实航向确定,而Velodyne 32e 3D雷达可提供对机器人环境的详细了解。锂电池升级可延长运行时间。

EXAMPLE APPLICATIONS

+ Outdoor autonomous navigation
+ Remote inspection and long distance tele-operation
+ larger scale mapping and localization

INCLUDED ACCESSORIES

+ Velodyne 32e 3D LIDAR
+ GNSS navigation system
+ Lithium battery

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

HUSKY MANIPULATION

将通过Universal Robots的UR5机械臂和Robotiq的85mm二指夹爪与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到Husky顶板上。该手臂可以延伸至0.85m并承载5kg的有效载荷,安全性高。ROS完全支持UR5和Robotiq夹爪,并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。

EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
视频
资料下载
Turtlebot4 仿真

Turtlebot4 用户手册英文版

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