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为什么说TurtleBot是ROS官方推荐平台?
发布时间:2022-07-30 19:03:48 | 浏览次数:

ROS官网首页推荐

“TurtleBot是ROS官方推荐平台”这个说法来源于ROS官网www.ros.org。目前我们打开ROS官网www.ros.org,首页面确实有推荐TurtleBot4,并配文写道“Our flagship ROS 2 educational robot is here and is ready for your home or classroom.”这句话拆分成两句来看第一句写的是我们的旗舰ROS 2教育机器人已经在这里,这个表达还是很亲热的我们旗舰ROS 2教育机器人用来指TurtleBot4,确实明摆是给TurtleBot4一个官方身份第二句话说专为你的家庭和教室配备应该是说TurtleBot4适合ROS爱好者及想要使用机器人授课的老师


TurtleBotROS 的关系

那么ROS官网为什么会在首页面郑重其事推荐TurtleBot4?TurtleBotROS官方是什么关系呢

事实上TurtleBot是一款由 Open RoboticsROS的设计团队参与开发的机器人平台TurtleBot的开发团队和ROS的设计团队是一伙人。这个可以通过官网页脚看到出处。



ROSTurtle的渊源

1968西蒙·派珀特博士发明的LOGO编程语言和乌龟机器人并使用LOGO编程语言控制实体乌龟机器人为了致敬西蒙·派珀特博士,ROS中首先出现的turtlesim节点是一个模仿Logo turtle程序的命令体系而制作的程序TurtleBot这里的turtle来源于1968年开发的乌龟机器人乌龟图标也成为了ROS的象征。不仅如此,ROS标记中使用的9个点也来自龟背壳

 

TurtleBot为什么叫Turtle

因为ROSTurtle渊源很深TurtleBot机器人又是为普及ROS而被创造出来的当然要叫TurtleBot

 

为了普及ROS,ROS的设计团队开发了TurtleBot。因此也可以说TurtleBot是为ROS而存在的第一代的TurtleBot是以iRobot公司的基于Roombar的研究机器人Create为基础而开发的。2010第一代TurtleBot ROS同年发布10多年来,TurtleBot已经成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台

 

最新一代TurtleBot42022年发布目前支持订购是高校科研和教学用户的首选



 
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