ROS官网首页推荐

“TurtleBot是ROS官方推荐平台”这个说法，来源于ROS官网www.ros.org。目前我们打开ROS官网www.ros.org，首页面确实有推荐TurtleBot4，并配文写道“Our flagship ROS 2 educational robot is here and is ready for your home or classroom.”这句话拆分成两句来看，第一句写的是我们的旗舰ROS 2教育机器人已经在这里，这个表达还是很亲热的，我们旗舰ROS 2教育机器人用来指TurtleBot4，确实明摆是给TurtleBot4一个官方身份。第二句话说专为你的家庭和教室配备，应该是说TurtleBot4适合ROS爱好者及想要使用机器人授课的老师。

TurtleBot与ROS 的关系？

那么ROS官网为什么会在首页面郑重其事推荐TurtleBot4？TurtleBot4 和ROS官方是什么关系呢？

事实上TurtleBot是一款由 Open Robotics（ROS的设计团队）参与开发的机器人平台，即TurtleBot的开发团队和ROS的设计团队是一伙人。这个可以通过官网页脚看到出处。

ROS和Turtle的渊源

1968年，西蒙·派珀特博士发明的LOGO编程语言和乌龟机器人。并使用LOGO编程语言控制实体乌龟机器人。为了致敬西蒙·派珀特博士，ROS中首先出现的turtlesim节点是一个模仿Logo turtle程序的命令体系而制作的程序。TurtleBot这里的turtle来源于1968年开发的乌龟机器人。乌龟图标也成为了ROS的象征。不仅如此，ROS标记中使用的9个点也来自龟背壳。

TurtleBot为什么叫Turtle？

因为ROS和Turtle渊源很深，而TurtleBot机器人又是为普及ROS而被创造出来的，当然要叫TurtleBot啦。

为了普及ROS，ROS的设计团队开发了TurtleBot。因此也可以说TurtleBot是为ROS而存在的。第一代的TurtleBot是以iRobot公司的基于Roombar的研究机器人Create为基础而开发的。2010年，第一代TurtleBot 与ROS同年发布，近10多年来，TurtleBot已经成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台。

最新一代TurtleBot4于2022年发布，目前支持订购，是高校科研和教学用户的首选。