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TB4整体概览

  • Turtlebot4 产品单页2023版 · 2023-02-14

    了解Turtlebot4产品特征及技术规格

TB4用户手册

  • Turtlebot4 快速开始 · 2023-03-16

    Turtlebot4 快速开始主要讲述了TB4底座联网，TB4内树莓派联网，PC联网，以及这三者之间相互连接。

  • Turtlebot4 用户手册英文版 · 2022-12-28

    Turtlebot4 用户手册包含7个板块，包含快速开始，软件，硬件，电气，教程，故障诊断，更改日志。中文版详情见“首页-用户手册”版块。

TB4控制软件

  • Turtlebot4 仿真 · 2022-12-28

    TurtleBot 4 Simulator packages

  • ROS Cheat Sheet · 2023-06-30

    ROS版本是Melodic

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